在线购买卡密升级VIP会员

100%成功开通

在线咨询办理VIP会员

联系QQ1980803031

    在线开通VIP请联系QQ1980803031

早教课程下载

(站外广告风险自担)

查看: 5271|回复: 48

[人工智能&深度学习] 移动机器人运动规划-人工智能

[复制链接]
  • TA的每日心情
    开心
    7 小时前
  • 签到天数: 1424 天

    连续签到: 23 天

    [LV.10]以坛为家III

    注册时间
    2012-9-4
    最后登录
    2020-9-25

    8846

    主题

    1万

    帖子

    35万

    积分

    管理员

    2012年到2020年,感谢各位会员朋友的支持!

    Rank: 62Rank: 62Rank: 62Rank: 62Rank: 62Rank: 62Rank: 62Rank: 62Rank: 62Rank: 62Rank: 62Rank: 62Rank: 62Rank: 62Rank: 62Rank: 62

    推广达人宣传达人突出贡献优秀版主荣誉管理论坛元老vip会员

    QQ
    发表于 2020-8-17 21:29:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
    课程介绍:
    系统讲解运动规划的中文课程,讲述最新,最实用的planning算法原理以及工程实现。重点讲述应用/实现/工程部分,学完可以直接应用于移动机器人中。
    Path finding算法属于“前端”,我们不希望在这上面花费太多的算力和代价,因此往往会把一些高维问题转换为低维问题,找到一个粗略的可行解;Trajectory generation属于“后端”,称之为轨迹生成或者轨迹优化环节,这时候会把它变成一个真正的可行解,满足机器人动力学约束等等的一条轨迹。

    11.png

    课程目录:├─00.配套资料(代码、讲义)
    │      00.配套资料(代码、讲义).rar
    │      
    ├─01.第1章 概述和课程介绍
    │      1.1课程总体介绍.mp4
    │      1.2课纲介绍与规划方法分类.mp4
    │      1.3常用地图结构与基础知识.mp4
    │      1.4实践演示.mp4
    │      
    ├─02.第2章 基于搜索的路径规划
    │      2.1图搜索基础.mp4
    │      2.2Dijstra和Astar算法.mp4
    │      2.3JPS算法.mp4
    │      2.4实践演示与作业_.mp4
    │      
    ├─03.第3章 基于采样的路径规划
    │      3.1-3.2概率路线图算法.mp4
    │      3.3-3.4基于采样的最优路径规划算法.mp4
    │      
    ├─04.第4章 动力学约束下的路径规划
    │      4.1动力学概念简介.mp4
    │      4.2状态栅格搜索算法.mp4
    │      4.3两点边界最优控制问题.mp4
    │      4.4混合Astar算法.mp4
    │      4.5动力学约束RRTstar算法.mp4
    │      
    ├─05.第5章 轨迹生成
    │      5.1MinimumSnap1.mp4
    │      5.2MinimumSnap2.mp4
    │      
    ├─06.第6章 软约束和硬约束下的轨迹优化
    │      6.1轨迹优化.mp4
    │      6.2作业(视频尾部画面卡).mp4
    │      
    ├─07.第7章 基于马尔可夫决策过程的运动规划
    │      7.1规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4
    │      7.2最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4
    │      7.3值迭代和实时动态规划.mp4
    │      
    └─08.第8章 模型预测控制在运动规划的应用
            8.1.mp4
            8.2.mp4
            8.3.mp4

    课程加密提供VIP会员观看,windows系统可播放!
    20200819已经发布文件
    下载地址:

    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复









    三六五网络学院 - 论坛版权1、本主题所有言论和图片纯属会员个人意见,与本论坛立场无关
    2、本站所有课程收集于互联网,该帖子作者与三六五网络学院不享有任何版权,如有侵权请联系本站删除
    3、本站部分内容转载自其它网站,但并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责
    4、如本帖侵犯到任何版权问题,请立即告知本站,本站将及时予与删除并致以最深的歉意
    5、三六五网络学院管理员和版主有权不事先通知发贴者而删除本文

    回复

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    擦汗
    4 小时前
  • 签到天数: 1031 天

    连续签到: 757 天

    [LV.10]以坛为家III

    18

    主题

    7227

    帖子

    2万

    积分

    终身vip会员

    Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25

    积分
    26298
    发表于 2020-8-17 21:31:35 | 显示全部楼层
    路过
    回复

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    擦汗
    2020-9-16 10:06
  • 签到天数: 377 天

    连续签到: 2 天

    [LV.9]以坛为家II

    2

    主题

    610

    帖子

    7911

    积分

    终身vip会员

    Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25

    积分
    7911
    发表于 2020-8-18 11:08:39 | 显示全部楼层
    : 移动机器人运动规划-人工智能
    回复

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    难过
    2020-9-5 08:46
  • 签到天数: 107 天

    连续签到: 1 天

    [LV.6]常住居民II

    0

    主题

    206

    帖子

    2119

    积分

    终身vip会员

    Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25

    积分
    2119

    vip会员

    发表于 2020-8-18 18:59:00 | 显示全部楼层
    很好很强大的样子
    回复

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    难过
    2020-9-5 08:46
  • 签到天数: 107 天

    连续签到: 1 天

    [LV.6]常住居民II

    0

    主题

    206

    帖子

    2119

    积分

    终身vip会员

    Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25

    积分
    2119

    vip会员

    发表于 2020-8-18 19:01:11 | 显示全部楼层
    楼主,空文件夹啊
    回复

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    2020-9-3 19:11
  • 签到天数: 53 天

    连续签到: 1 天

    [LV.5]常住居民I

    1

    主题

    176

    帖子

    1772

    积分

    终身vip会员

    Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25

    积分
    1772
    发表于 2020-8-18 21:24:05 | 显示全部楼层
    动机器人运动规划-人工智能 [修改]
    高级模式
    回复

    使用道具 举报

  • TA的每日心情

    2020-8-30 11:23
  • 签到天数: 116 天

    连续签到: 2 天

    [LV.6]常住居民II

    2

    主题

    833

    帖子

    3259

    积分

    终身vip会员

    Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25

    积分
    3259
    发表于 2020-8-18 22:47:29 | 显示全部楼层
    多谢分享,太感谢了,多谢分享,太感谢了
    回复

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-9-16 22:31
  • 签到天数: 27 天

    连续签到: 1 天

    [LV.4]偶尔看看III

    1

    主题

    160

    帖子

    702

    积分

    终身vip会员

    Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25

    积分
    702
    发表于 2020-8-18 23:10:05 | 显示全部楼层
    不懂,感觉好高大上
    回复

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-9-16 22:31
  • 签到天数: 27 天

    连续签到: 1 天

    [LV.4]偶尔看看III

    1

    主题

    160

    帖子

    702

    积分

    终身vip会员

    Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25

    积分
    702
    发表于 2020-8-18 23:11:15 | 显示全部楼层
    分享的文件夹内没有任何东西,空的
    回复

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    8 小时前
  • 签到天数: 1030 天

    连续签到: 756 天

    [LV.10]以坛为家III

    21

    主题

    7341

    帖子

    2万

    积分

    终身vip会员

    Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25Rank: 25

    积分
    26746
    发表于 2020-8-19 10:46:58 来自手机 | 显示全部楼层
    向楼主学习
    回复

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

    本版积分规则

    商务合作

    客服QQ:1980803031
    点击这里给我发消息
    Copyright;  ©2012-2016  教程论坛  Powered byDiscuz!  技术支持:三六五网络学院    ( 鲁ICP备20007666号-16 )